रोबोट व्हॉईड्सची चाचणी कशी करावी
रोबोट व्हॉईड्सचे मूल्यांकन करण्याचा आमचा मार्ग स्पष्ट आहे, परंतु थकवणारा आहे. आम्ही चालवलेल्या दोन प्रकारच्या चाचण्या आहेत. पहिला प्रयोग म्हणजे साफसफाईच्या वेळी पृथ्वीवरील रोबोटची गुणवत्ता जाणून घेणे. निर्दिष्ट केल्यानुसार आम्ही उद्योग ग्रीटिंग टेस्ट रूम तयार केली आंतरराष्ट्रीय विद्युत समितीफक्त या हेतूसाठी. आयईसी हे रोबोट व्हॅक्यूम टेस्टच्या कार्यपद्धती व्यवस्थापित करण्यासाठी जबाबदार आंतरराष्ट्रीय मानक आहे, इतर गोष्टींबरोबरच, रिक्तपणा उत्पादकांसाठी.
प्रतिमा वाढ
आमच्या चाचणी कक्षातील अडथळे वास्तविक जगात रोबोट व्हॉईड्स काय चालले आहेत याची नक्कल करतात.
या खोलीच्या आत नेव्हिगेशन जॅक्स रोबोटला साफ करताना त्यांना सामोरे जाणा spealical ्या विशिष्ट अडथळ्यांचे अनुकरण करण्यासाठी डिझाइन केलेल्या गोष्टी आहेत. या अडथळ्यांमध्ये भिंतींच्या कडा, टेबलचे पाय, खुर्च्या, सोफे आणि इतर फर्निचर, अशा प्रकारे, नग्न फरशा, घन मजले आणि कार्पेट व्यतिरिक्त. आम्ही प्रत्येक व्हॅक्यूम क्लीनरच्या शीर्षस्थानी एलईडी दिवे चालवितो. दिवेचे परिमाण आम्ही चाचणी घेत असलेल्या प्रत्येक विशिष्ट रोबोट व्हॅक्यूमसाठी मोजमाप नोजलच्या रुंदीशी सुसंगत आहेत.
साफसफाईच्या वेळी रोबोट्स खोलीत फिरत असताना, वरचा कॅमेरा संपूर्ण खोलीची एक लांब प्रतिमा कमी प्रकाशात घेते. या प्रतिमेचा नंतर एक हलका रस्ता असेल, जो एलईडी दिवे तयार करतो, जो ऑपरेटिंगच्या वेळी रोबोट (आणि त्याच्या नोजलचे स्थान) अचूक क्षेत्र दर्शवितो. आम्ही मजल्यावरील क्षेत्रे देखील पाहू शकतो जिथे शून्य चुकले किंवा अडकले असेल. आपण खाली दिलेल्या प्रदर्शनात आमच्या चाचणी सेटमधील सर्व रोबोट व्हॉईड्ससाठी नेव्हिगेशन परिणाम पाहू शकता.
दुसर्‍या प्रकारच्या चाचणीमध्ये रिक्त जमिनीस सक्षम असू शकते अशा भौतिक मोडतोडचे प्रमाण अगदी स्पष्टपणे दिसून येते. लहान कणांच्या आकारापासून घाणांचे अनुकरण करण्यासाठी आम्ही वाळू आणि जमीन वाळूचे मिश्रण वापरतो. मोठ्या रत्नांसाठी, आम्ही नॉन -कुक केलेले काळा तांदूळ ग्रॅन्यूल वापरतो. त्यानंतर रोबोट तीन प्रकारचे मजले (कमी कार्पेट्स, मध्यम कार्पेट्स आणि बेअर सॉलिड फ्लोर) वर सरळ रेषेत कार्य करतात.
आम्ही तीन प्रकारच्या मजल्यावरील पृष्ठभागावर रोबोट व्हॉईडची चाचणी घेतो.
आम्ही प्रत्येक व्हॅक्यूमसाठी परिभाषित नोजलची रुंदी देखील नियंत्रित करतो. आम्ही आमच्या चाचणी मजल्यांसाठी आपले मातीचे साधन तयार केले आहे. प्रत्येक रोबोटसाठी नोजलच्या परिमाणांशी जुळण्यासाठी हे आम्हाला मातीच्या अचूक क्षेत्रापासून टेप ठेवण्याची परवानगी देते. मातीची वस्तुमान यादृच्छिकपणे निवडली जात नाही. आम्ही मजल्यावरील सामग्री, मोडतोड प्रकार, तसेच प्रत्येक व्हॅक्यूमच्या नोजलची रुंदीशी संबंधित प्रमाणित रक्कम मोजतो.
आमची खास डिझाइन केलेली कामगिरी आम्हाला रोबोट व्हॅक्यूम नोजल रुंदीसह मातीच्या क्षेत्राशी जुळवून घेण्यास अनुमती देते.
आम्ही प्रत्येक मजल्यावरील तीन साफसफाई (किमान) करतो. आम्ही वाळू आणि तांदळासह स्वतंत्रपणे साफसफाईच्या चाचण्या देखील करतो. हे प्रत्येक रोबोटसाठी कमीतकमी 18 चाचण्या येते. आम्ही प्रत्येक ऑपरेशनच्या आधी आणि नंतर रोबोट डस्ट बॉक्सचे वजन करतो. तिथून, आम्ही प्रत्येक साफसफाईसाठी मोडतोड प्राप्त करण्याच्या टक्केवारीची आणि मशीनद्वारे काढलेल्या मातीची सरासरी रक्कम मोजू शकतो. याव्यतिरिक्त, आम्ही सर्व प्रकारच्या तीन मजल्यावरील प्रत्येक रोबोटसाठी किस्से (ऑप्टिकल) पाळीव प्राणी केसांच्या चाचण्या करतो.
आम्ही मोडतोड कॅप्चर टेस्ट दरम्यान रोबोट व्हॉईड्स सरळ रेषेत व्यवस्थापित करतो.
आमच्या तांदळावरील मध्यम -आधारित कणांच्या चाचणीत प्रत्येक क्लिनरमध्ये पुरेसा फरक दिसून आला नाही, जो तो म्हणतो की सर्व काही कोणतीही समस्या न घेता मोठ्या रेणूंचा सामना करू शकतो. पाळीव प्राण्यांच्या मालकांसाठी फर काढण्यासाठी, न्यायाधीश किस्सा.
वायरलेस व्हॉईड्सची चाचणी कशी करावी
त्यांच्या चरणांमध्ये वायरलेस व्हॉईड्स ठेवणे क्लिष्ट नाही रोबोट इलेक्ट्रिक व्हॅक्यूम क्लीनर चाचणी, परंतु तरीही उत्कृष्ट वायरलेस व्हॅक्यूम शोधण्यासाठी बराच वेळ आणि अचूक प्रयत्न लागतात. आम्ही प्रत्येक व्हॅक्यूम तीन वेगवेगळ्या पृष्ठभागावर सरळ रेषेत चालवितो (सॉलिड लाकूड, लो कार्पेट रग, मध्य -अल्टर्निव्ह रग). तिन्ही चाचणी बेडमध्ये, चाचणी क्षेत्र समान लांबी (30.25 इंच) आहे.
आम्ही सर्व प्रकारच्या तीन मजल्यांमध्ये सरळ रेषेत चाचण्या करतो.
रोबोट चाचण्यांप्रमाणेच, चाचणी बेडची रुंदी शून्य नोजल रुंदीसाठी योग्य आहे. आम्ही ही ऑफर स्वतः मोजतो. आयईसीच्या सूचनेनुसार प्रत्येक चाचणीसाठी मातीची घनता मोजण्यासाठी आम्ही मजल्यांच्या प्रकाराव्यतिरिक्त क्रेटरची रुंदी देखील वापरतो. आम्ही येथे समान माती देखील वापरतो; वाळू, तांदूळ आणि पाळीव प्राणी केस. आम्ही प्रत्येक मजल्यावर तीन धावा (कमीतकमी) करतो. आम्ही वाळू आणि तांदळासह सक्शन पॉवरची स्वतंत्रपणे चाचणी करतो. हे प्रति व्हॅक्यूम किमान 18 चाचण्या येते. आम्ही प्रत्येक ऑपरेशनच्या आधी आणि नंतर शून्य मध्ये धूळ बॉक्सचे वजन करतो.
तिथून, आम्ही प्रत्येक ऑपरेशनसाठी घाण आणि मोडतोड प्राप्त करण्याच्या टक्केवारीची आणि व्हॅक्यूम काढण्यासाठी चालणार्‍या मातीची सरासरी रक्कम मोजू शकतो. याव्यतिरिक्त, आम्ही सर्वोत्तम वायरलेस व्हॅक्यूम निवडण्यास मदत करण्यासाठी प्रत्येक व्हॅक्यूमसाठी प्रत्येक व्हॅक्यूमसाठी किस्से (व्हिज्युअल) पाळीव प्राणी केसांच्या चाचण्या करतो.
