2025 मध्ये या दिवसात, पुन्हा एकदा, कोस्टा रिकन चातुर्य NASA सोबत काम करत आहे जेणेकरून मानवरहित यंत्रमानव स्थान समस्यांशिवाय पृथ्वीच्या पलीकडे नेव्हिगेट करू शकतील; किंबहुना चंद्र, मंगळ आणि पलीकडचा विचार करतो.
असे दिसून आले की कोस्टा रिका विद्यापीठाच्या स्कूल ऑफ इलेक्ट्रिकल इंजिनीअरिंग (UCR) च्या डिजिटल इमेज प्रोसेसिंग आणि कॉम्प्युटर व्हिजन (IPCV-लॅब) ची संशोधन प्रयोगशाळा, जागतिक प्रसिद्ध नॅशनल ॲडमिनिस्ट्रेशन ऑफ एरोनॉटिक्स अँड स्पेसला आपले खांदे उधार देत आहे. (नासा इंग्रजीमध्ये त्याचे संक्षिप्त रूप), तंत्रज्ञानासह वापरले जाते जेणेकरुन हे मानवरहित रोबोट इतर ग्रहांवर त्यांचे स्थान नेहमी जाणून घेऊ शकतात.
आम्ही IPCV-LAB समन्वयक डॉ. जियोव्हानी मार्टिनेझ कॅस्टिलो यांच्याशी बोललो, जे सध्या कॅलिफोर्निया इन्स्टिट्यूट ऑफ टेक्नॉलॉजीच्या (कॅलटेक) जेट प्रोपल्शन लॅबोरेटरी, NASA-JPL-रोबोटिक्स विभाग 347 येथे भेट देणारे संशोधक म्हणून NASA मध्ये आहेत.
केले आहे: फ्रँकलिन चांगने नुकत्याच वापरलेल्या कारमधून एक ग्लास पाणी प्यायले
“कलम 347 हे आपल्या ग्रहाच्या पलीकडे रोबोटिक्समध्ये जागतिक आघाडीवर आहे. येथूनच मंगळ ग्रहासह सूर्यमालेच्या सर्व तपासण्या पाठवण्यात आल्या आहेत,” असे तज्ज्ञ आम्हाला सांगतात, जो UCR तंत्रज्ञान जगात अद्वितीय असल्याची पुष्टी करतो.
NASA मधील त्याच्या उपस्थितीचे तीन उद्दिष्टे आहेत: NASA-JPL रोबोट्सवर अल्गोरिदमची चाचणी करणे की “IPCV-LAB एक दशकाहून अधिक काळ संशोधन करत आहे, रोबोटची हालचाल, स्थिती आणि त्रिमितीय (3D) अभिमुखता निर्धारित करण्यात सक्षम आहे. दोन बहुआयामी सिग्नल, जवळ-अवरक्त (NIR) मोनोक्युलर व्हिडिओ सिग्नल आणि टाइम-ऑफ-फ्लाइट (ToF) डेप्थ सिग्नलवर प्रक्रिया करणे.
“दोन्ही मोनोक्रोम NIR ToF कॅमेऱ्याने जमिनीकडे झुकलेल्या रोबोटच्या बाजूला कडकपणे फिक्स केले आहेत. हे अल्गोरिदम NIR ToF ओडोमेट्री अल्गोरिदम म्हणून ओळखले जातात,” UCR स्पष्ट करते
अधिक चांगल्या प्रकारे समजून घेण्यासाठी, जसे की डॉ. मार्टिनेझ यांनी स्पष्ट केल्याप्रमाणे, यूसीआर प्रयोगशाळेत ते 10 वर्षांहून अधिक काळ तंत्रज्ञान विकसित करत आहेत ज्याचा वापर सौर यंत्रणेतील कोणत्याही ग्रहावरील मानवरहित रोबोटद्वारे केला जाऊ शकतो ज्याचा वापर आपण बहुतेक GPS म्हणून ओळखतो.
केले आहे: पावसची मुलगी नासामध्ये जाणार: “प्रोस्थेटिक उपकरणासह अंतराळात जाणारी पहिली अभियंता बनण्याचे माझे स्वप्न आहे”
दुस-या शब्दात सांगायचे तर, असे तंत्रज्ञान जे रोबोटला नेहमी त्याच्या स्थितीबद्दल स्पष्टपणे सांगू देते जेणेकरून ते हरवले जाऊ नये, कारण चंद्राप्रमाणेच मंगळ आणि इतर ग्रहांवर जीपीएस नाही, म्हणूनच ते साध्य करणे कठीण आहे. सर्व वेळी स्थिती क्षमता.
जेव्हा मानवरहित यंत्रमानव स्वतःला नेहमीच शोधून काढतो तेव्हा तो पृथ्वीवरून पाठवलेली वैज्ञानिक उद्दिष्टे पूर्ण करू शकतो; उदाहरणार्थ, सकाळी ते तुम्हाला सांगतात की तुम्हाला एका विशिष्ट खडकाकडे सरळ रेषेत जावे लागेल कारण त्यांना तो उचलायचा आहे.
“जर पृथ्वीवरून असे आढळून आले की रोबोट मार्गावरून विचलित होत आहे, तर त्याने आपला मार्ग दुरुस्त करण्यासाठी आवश्यक नियंत्रण क्रिया सुरू केल्या पाहिजेत आणि परत यावे आणि नियोजित मार्गावर राहावे, अन्यथा तो अशा ठिकाणी प्रवेश करू शकतो जिथून तो हानी न करता जाऊ शकतो. त्यांची रचना, संपूर्ण दिवस शोध किंवा अगदी संपूर्ण मिशन धोक्यात आणते,” शास्त्रज्ञाने स्पष्ट केले.
कोस्टा रिकन तंत्रज्ञान यावर खूप कठोर परिश्रम करते, कारण मंगळ किंवा गुरूवर तुम्ही रोबोटला सांगू शकत नाही, पहा, 100 मीटर जा आणि कोपऱ्यावरील पुस्तकांच्या दुकानाकडे उजवीकडे वळा. स्वतःला शोधण्यासाठी कोणताही संदर्भ बिंदू नसताना, जंगलात हरवलेल्या लोकांच्या बाबतीत असेच घडते. कारण त्यांना स्वतःला ओळखण्यासाठी संदर्भ बिंदू सापडलेला नाही.
डॉक जे काही करत आहे ते नासाला दाखवून देत आहे की कोस्टा रिकामध्ये जे केले गेले ते कार्य करते, हे अतिशय शक्तिशाली तंत्रज्ञान आहे आणि ते त्यांना भविष्यात इतर ग्रहांवर प्रवास करण्यास मदत करू शकेल, कारण हे काम इतके चपखल आहे की रोबोट देखील चालवू शकतो. संपूर्ण अंधार आणि सौर ऊर्जेची गरज न ओळखता येते. नासात मंगळासारखे वातावरण आहे, त्यामुळे हा प्रयोग खरोखरच चांगला आहे.
केले आहे: नासाचे नवीनतम संशोधन UFOs बद्दल काय सांगते?
NASA मध्ये असताना, नैतिक संशोधनात सहकार्य करण्यासाठी तेथील तज्ञांचा लाभ घेण्याचा देखील प्रयत्न केला जातो ज्यामुळे ते सुधारू शकेल आणि अशा प्रकारे भविष्यातील अंतराळ प्रवासात चांगली सेवा मिळेल.
डॉ. मार्टिनेझ NASA आणि UCR यांच्यातील नवीन प्रकल्पांसाठी संपर्क प्रस्थापित करण्याचा प्रयत्न करतील आणि युनायटेड स्टेट्समधील त्यांचा अनुभव देखील वापरला जाईल जेणेकरून डॉक ते लिहित असलेले पुस्तक पूर्ण करू शकेल, ज्याचे शीर्षक त्यांनी आधीच दिले आहे: “सिग्नल प्रोसेसिंग: कॉम्प्युटर व्हिजन प्लॅनेटरी एक्सप्लोरेशन रोबोटिक्स आणि त्याचे अनुप्रयोग” मध्ये.
“सर्व काही व्यवस्थित राहिल्यास, आम्ही सौर यंत्रणेच्या रोबोटिक अन्वेषणाच्या नवीन पिढीमध्ये नैतिक तंत्रज्ञान पाहू,” असे शास्त्रज्ञ म्हणाले.
