NASA ने उघड केले आहे की पर्सवेरन्स रोव्हरने कल्पकता मार्स हेलिकॉप्टरशी संवाद साधण्यासाठी वापरलेला प्रोसेसर पुन्हा वापरला आहे, रोलिंग रोबोटला “संभाव्य अमर्याद अंतरासाठी” स्वायत्तपणे लाल ग्रहावर नेव्हिगेट करण्यात मदत करण्यासाठी.
एरोनॉटिक्स अँड स्पेस ॲडमिनिस्ट्रेशनने गेल्या आठवड्यात एका पोस्टमध्ये हॅकचा खुलासा केला होता की त्याने रोव्हरचे हेलिकॉप्टर बेस स्टेशन (HBS) वापरले कारण त्याचा प्रोसेसर रोव्हरच्या इतर क्लस्टरपेक्षा 100 पट वेगवान होता.
NASA ने पूर्वी सांगितले होते की HBS क्वालकॉम 801 प्रोसेसर वापरते, हे मॉडेल कंपनीच्या स्वतःच्या डिझाइनचे आर्म-कंपॅटिबल कोर, एक Adreno 330 GPU आणि हेक्सागॉन डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर वापरून चार सानुकूल Krait CPUs ला पॉवर देते म्हणून मोबाइल चिप दिग्गज यादीत आहे. रेकॉर्डNASA च्या कव्हरेजने अहवाल दिला आहे की मार्स मॉडेल 2.26 GHz वर चालतात आणि 2GB RAM अधिक 32GB फ्लॅश मेमरी आहे आणि NASA ने डिव्हाइसवर Linux चालवले आहे.
72 मोहिमेनंतर कल्पकता कायमची बंद झाल्याने, HBS निष्क्रिय झाले आहे. म्हणून जेपीएलमधील वरिष्ठ रोबोटिक्स ऑपरेशन्स अभियंता वंदे वर्मा यांनी हार्डवेअरचा पुनर्वापर करण्याचा विचार केला.
NASA ने SoC साठी तयार केलेल्या नवीन वर्कलोडला “मार्स ग्लोबल लोकॅलायझेशन” असे संबोधले आहे आणि “अल्गोरिदम जे रोव्हरच्या नेव्हिगेशन कॅमेऱ्यातील पॅनोरॅमिक प्रतिमांची ऑनबोर्ड ऑर्बिटल भूप्रदेश नकाशांसह तुलना करते” असे वैशिष्ट्यीकृत म्हणून त्याच्या प्रकाशनात वर्णन करते.
एजन्सी म्हणते की अल्गोरिदम “वाहन सुमारे 10 इंच (25 सें.मी.) दूर शोधण्यासाठी सुमारे दोन मिनिटे घेते” आणि 2 आणि 16 फेब्रुवारी रोजी वापरण्यात आलेले, आधीच उत्पादनात आहे.
“हे रोव्हरला जीपीएस देण्यासारखे आहे. आता ते मंगळावरील त्याचे स्थान निश्चित करू शकते,” वर्मा यांनी लिहिले. “याचा अर्थ रोव्हर स्वायत्तपणे लांब अंतर चालवण्यास सक्षम असेल, म्हणून आम्ही अधिक ग्रह शोधू आणि अधिक विज्ञान मिळवू.”
कार्यक्रमाचा अर्थ “घरी कॉल न करता अमर्यादित अंतर चालवण्यास चिकाटीने आज्ञा दिली जाऊ शकते,” नासाच्या प्रकाशनात म्हटले आहे.
हे वाहनाच्या सध्याच्या स्वायत्त नेव्हिगेशन साधनांच्या तुलनेत लक्षणीय सुधारणा आहे, जे पोस्टमध्ये स्पष्ट केल्याप्रमाणे, रोबोटला “त्याच्या अचूक स्थानाबद्दल वाढत्या प्रमाणात अनिश्चित” सोडू शकते आणि कधीकधी 35 मीटरपर्यंत चुकू शकते. “ते धोकादायक भूभागाच्या खूप जवळ असू शकते यावर विश्वास ठेवून, वाहन अकालीच आपला मार्ग संपवू शकते आणि पृथ्वीच्या सूचनांची प्रतीक्षा करू शकते,” पोस्ट वाचले.
“HBS कॉम्प्युटरमध्ये प्रवेश मिळणे ही आव्हाने होती,” NASA ने लिहिले आहे की, हे स्पष्ट करण्याआधी त्यांनी असे तपासले विकसित केले होते की HBS वर अनेक वेळा अल्गोरिदम चालत असल्याचे रोव्हरच्या मुख्य संगणकांपैकी एक तपासण्याआधी परिणाम जुळतात याची खात्री केली जाते.
“चाचणी दरम्यान, टीमला वारंवार आढळले की रोव्हरची स्थिती 1 मिमीने बंद आहे,” पोस्ट स्पष्ट करते. “त्यांना सुमारे 25 बिट्समध्ये भ्रष्टाचार आढळला – प्रोसेसरच्या 1GB मेमरीचा एक अतिशय लहान भाग – आणि अल्गोरिदम चालू असताना ते बिट्स वेगळे करण्यासाठी एक उपाय विकसित केला.”
वरवर पाहता NASA आम्हाला आठवण करून देण्यास खूप विनम्र आहे की रोव्हरवर काम करणे म्हणजे 40 मिनिटांपर्यंत लेटन्सी असू शकते किंवा Perseverance वर सर्वात वेगवान रेडिओ कमाल 2 मेगाबिट प्रति सेकंदापर्यंत पोहोचतो.
वर्मा यांच्या मते मंगळासाठी जागतिक स्थानिकीकरण विकसित करण्यासाठी केलेले कार्य आणि स्नॅपड्रॅगनवर तैनात केलेले कार्य महत्त्वाचे ठरेल कारण अंतराळ यानाचे डिझाइनर अधिक व्यावसायिक सिलिकॉन वापरतात. NASA च्या प्रकाशनात म्हटले आहे की त्याच्या अंतराळवीरांनी “चंद्राकडे आपली दृष्टी आधीच वळवली आहे, जिथे प्रकाशाची कठीण परिस्थिती आणि लांब, थंड चंद्राच्या रात्री अंतराळयान कोठे महत्त्वाचे आहे हे कळते.” ®
