UK Atomic Energy Authority (UKAEA) आणि युरोपियन ऑर्गनायझेशन फॉर न्यूक्लियर रिसर्च (CERN) यांनी मानवांच्या आवाक्याबाहेर असलेल्या लार्ज हॅड्रॉन कोलायडर (LHC) च्या काही भागांचे परीक्षण करण्यासाठी “माऊस-आकाराचा रोबोट” विकसित केला आहे.
“पाइप” आणि “पायनियर” या शब्दांवरून “PipeINEER” डब केलेला रोबोट 3.7 सेमी (सुमारे 1.5 इंच) रुंद आहे आणि दुर्दैवाने तो उंदरासारखा दिसत नाही, जरी तो लांब, अरुंद नळ्यांमधून स्वायत्तपणे फिरण्यासाठी डिझाइन केलेला आहे, ज्यामुळे डिझाइनरांना उंदीरांचा विचार करायला लावला असावा.
PipeINEER (यूके अणुऊर्जा प्राधिकरणाच्या सौजन्याने प्रतिमा)
या प्रकरणातील नळ्या जिनिव्हाजवळ फ्रान्स आणि स्वित्झर्लंड यांच्या सीमेवर पसरलेल्या लार्ज हॅड्रॉन कोलायडरच्या 27-किलोमीटर-लांब (सुमारे 16.8-मैल) परिघापर्यंत पसरतात.
या नळ्या आहेत ज्या उच्च व्हॅक्यूम परिस्थितीत कार्यरत असताना -271°C (-455°F) वर सुपरकंडक्टिंग मॅग्नेटने वेढलेले वास्तविक कण बीम वाहून नेतात. यामध्ये त्यांचे स्थान पायाभूत सुविधांमध्ये खोलवर जोडा, ज्यामुळे मानवी प्रवेश आणि तपासणी अत्यंत कठीण होते.
YouTube व्हिडिओ
अति तापमान आणि दाबामुळे होणारा विस्तार आणि आकुंचन हाताळण्यासाठी LHC मध्ये सुमारे 2,000 कंडक्शन मॉड्यूल्स (पीआयएम) असल्यामुळे तपासणी आवश्यक आहे. तथापि, मॉड्यूल्समधील लहान घटक – विद्युत संपर्क राखण्यासाठी डिझाइन केलेली पातळ रेडिओफ्रिक्वेंसी “बोटं” – विकृत होऊ शकतात आणि बीमलाइनमध्ये अडथळे निर्माण करू शकतात.
प्रत्येक PIM च्या तपशीलवार प्रतिमा कॅप्चर करताना PipeINEER बॅटरी पॉवरवर सहा किलोमीटरपर्यंत प्रवास करू शकते आणि कोणत्याही विकृती शोधण्यासाठी प्रशिक्षित AI मॉडेलचा वापर करते. रोबोटला समस्या आढळल्यास, तो सुरुवातीच्या बिंदूकडे परत येतो आणि समस्येचे अचूक स्थान कळवतो.
UKAEA म्हणते की हा दृष्टीकोन अभियंत्यांना 27-किलोमीटर-लांब कोलायडरच्या बाजूने विशिष्ट बिंदूंना संबोधित करण्यास अनुमती देतो, पाईपचे विभाग पाडल्याशिवाय आणि दोषांची तपासणी करण्यासाठी मॅन्युअल एंडोस्कोप वापरल्याशिवाय.
हा रोबोट यूकेएईएच्या सेंटर फॉर रोबोटिक्स फॉर रिमोट ॲप्लिकेशन्स इन चॅलेंजिंग एन्व्हायर्नमेंट्स (RACE) द्वारे CERN, अणु संशोधनासाठी युरोपियन संस्थासाठी विकसित केला गेला आहे.
आम्हाला तुम्हाला सांगायला आवडेल की PipeINEER हे Raspberry Pi मॉड्यूल किंवा तत्सम कशावर आधारित आहे, परंतु UKAEA ने प्रकाशनाच्या वेळी अधिक माहितीसाठी आमच्या विनंतीला प्रतिसाद दिला नाही.
त्याऐवजी, RACE संचालक निक सायक्स यांनी एका निवेदनात म्हटले: “आम्हाला फ्यूजन एनर्जीमधून आमचे रोबोटिक्स कौशल्य CERN च्या जागतिक-अग्रणी प्रयोगांना समर्थन देण्यासाठी वापरण्यात अभिमान वाटतो. CERN च्या वैज्ञानिक उत्कृष्टतेसह आमचे टेलिऑपरेशन कौशल्य एकत्रित करून, आम्ही लार्ज हॅड्रॉन कोलायडर सुरक्षितपणे आणि कार्यक्षमतेने चालेल याची खात्री करण्यात मदत करत आहोत.”
पण तो एकमेव रोबोट नाही जिथे मानव जाऊ शकत नाही. बोस्टन डायनॅमिक्सचे लोकप्रिय रोबोट कुत्रे यूके मधील सेलाफिल्ड अणुऊर्जा साइटची साफसफाई आणि बंद करण्यात मदत करण्यासाठी सज्ज आहेत. ®
